Pós-Graduação em Ciência da Computação – UFPE
Defesa de Dissertação de Mestrado Nº 2.146
Aluna: Sávia Rafaella Lopes Fernandes
Orientadora: Profa. Judith Kelner
Título: Estudo Exploratório das Expressões Faciais de Robôs Sociais: Um
Estudo de Caso Único Usando o Modelo Circumplexo do Afeto de Russell
Data: 09/07/2024
Hora/Local: 10:30h – Virtual – Interessados em assistir entrar em contato com a aluna
Banca Examinadora:
Profa. Judith Kelner (UFPE / Centro de Informática)
Prof. Adrien Duran-Petiteville (UFPE / Engenharia Mecânica)
Profa. Anna Priscilla Wheler (Google Canadá / TI)
RESUMO:
Nos últimos anos, os robôs sociais avançaram significativamente devido à crescente demanda por soluções inteligentes em diversos contextos. Um aspecto crucial desses robôs é a capacidade de comunicação emocional em interações humanas. Este estudo investiga a interpretação das emoções expressas pelas faces de robôs sociais, utilizando o Modelo Circumplexo do Afeto (MCA) de Russell. O objetivo principal foi entender como as pessoas interpretam as emoções nas expressões faciais dos robôs sociais e verificar a eficácia dessas expressões em transmitir emoções de acordo com o MCA. Para isso, foi conduzido um estudo de caso exploratório com 73 participantes, abrangendo adolescentes, adultos e idosos. Os dados foram coletados por meio de classificações das expressões faciais do robô social ASUS Zenbo e associação dessas expressões a palavras específicas do MCA. Os resultados indicam que as expressões positivas e intensas do robô são as mais alinhadas ao modelo teórico, sendo mais facilmente interpretadas pelos participantes. As expressões de Prazer intenso foram as mais reconhecidas, enquanto as expressões de Desprazer moderado apresentaram maior dificuldade de interpretação, sugerindo ambiguidade na acentuação dos elementos faciais. A pesquisa destaca a importância de utilizar bases teóricas robustas no design de robôs sociais para aprimorar a comunicação emocional. A inclusão de emoções nas interações robóticas, através de expressões faciais e gestos, torna a interação mais intuitiva e envolvente, promovendo uma interação personalizada e empática. Os achados desta investigação podem orientar futuras pesquisas sobre variações culturais e etárias na percepção emocional, bem como contribuir para o aprimoramento do design de expressões faciais em robôs sociais. Recomendam-se estudos adicionais para explorar a influência de contextos culturais e a aplicabilidade de microexpressões no design de emoções em robôs sociais.
Palavras-chave: Robôs sociais. Design emocional. Modelo Circumplexo do Afeto. Interação Humano-Robô (IHR). Estudo de caso.
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