Projeto focado no desenvolvimento de robótica móvel será apresentado durante o congresso, que ocorre entre os dias 8 e 11 de setembro, em São Paulo
O CRIAR (Centro de Inovação em Robótica e Inteligência Artificial Responsável) do Centro Informática (CIn) da UFPE, aprovou um artigo no Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática (CBSoft) 2026. O artigo, intitulado “Wireless Connectivity Testing with Mobile Robots: A Bluetooth Low Energy Case Study”, é de autoria das bolsistas em pesquisa Fernanda Neves e Beatriz Barros, junto aos professores Adrien Durand-Petiteville e Breno Miranda. O evento acontecerá nos dias 8 a 11 de setembro, na cidade de São Paulo.
O artigo aborda o projeto de elaboração de uma infraestrutura robótica móvel que apoie a realização de testes automatizados, envolvendo dispositivos móveis e tecnologias de comunicação sem fio. O laboratório desenvolveu uma plataforma baseada em um robô móvel autônomo capaz de transportar dispositivos ao longo de trajetórias previamente definidas, permitindo controlar variáveis físicas do experimento, como velocidade, deslocamento e posição.
A infraestrutura permite reduzir a interferência humana no processo experimental, de forma a aumentar a repetibilidade das execuções e fornecer dados contextualizados para análise do comportamento da comunicação entre dispositivos móveis. Esse resultado contribui para a investigação do uso de plataformas robóticas como ferramentas de apoio a testes automatizados em sistemas móveis e ciberfísicos.
A aprovação no artigo em um dos principais congressos de software reafirma o CIn-UFPE como um polo de destaque na produção científica e desenvolvimento tecnológico na área.
Confira o resumo completo do artigo:
A crescente adoção de tecnologias sem fio em aplicações móveis demanda métodos confiáveis e reprodutíveis para avaliar o comportamento de conectividade sob condições realistas. A robótica móvel oferece uma base promissora para cenários de teste de software que exigem execução física controlada e repetível. Este trabalho apresenta uma abordagem assistida por robô para avaliar a qualidade de sinal do Bluetooth Low Energy (BLE), na qual um robô móvel TurtleBot 4 carrega um smartphone enquanto um segundo dispositivo permanece fixo em uma posição conhecida. A avaliação é conduzida em um ambiente interno controlado, livre de obstáculos e previamente mapeado, no qual ambos os dispositivos permanecem conectados enquanto o robô se move ao longo de uma rota predefinida. Durante cada execução, métricas de sinal sem fio são coletadas dos dispositivos, enquanto dados de posição e velocidade são obtidos do sistema de navegação do robô. O procedimento é repetido em múltiplas execuções, cada uma continuando até que a conexão BLE seja perdida, permitindo caracterizar a degradação do sinal em função da distância e possibilitando a identificação de limiares de desconexão sob condições controladas. A abordagem proposta contribui para a engenharia de software ao demonstrar como robôs móveis podem oferecer suporte a testes reproduzíveis, instrumentados e extensíveis de conectividade sem fio em sistemas móveis e ciberfísicos. Os resultados observados indicam que a infraestrutura de teste proposta consegue capturar de forma consistente eventos de degradação de sinal e perda de conexão, apoiando seu uso como uma ferramenta prática para avaliar o comportamento de conectividade sem fio em diferentes rotas, dispositivos e tecnologias.
Sobre o CRIAR
O CRIAR (Centro de Inovação em Robótica e Inteligência Artificial Responsável), é um Laboratório com Execução CIn-UFPE, Coordenação Softex e Iniciativa MCTI Futuro apoiado pelo Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações, com recursos da Lei nº 8.248, de 23 de outubro de 1991. O projeto transforma desafios complexos em soluções inteligentes, eficientes e prontas para uso. O ecossistema une pesquisa aplicada, formação profissional e desenvolvimento tecnológico de alta complexidade, com foco em robótica, visão computacional, modelos de linguagem, agentes, RAG e aplicações embarcadas em dispositivos móveis. Com equipe especializada, infraestrutura de ponta e atuação conjunta com parceiros públicos e privados, o laboratório entrega inovação sob medida para quem precisa fazer mais, com mais qualidade, usando o melhor da IA e da robótica de forma responsável.
Sobre o CBSOFT
O Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática (CBSoft) é um evento realizado anualmente pela Sociedade Brasileira de Computação (SBC) com o objetivo de promover e incentivar a troca de experiências entre pesquisadores e profissionais da indústria e academia sobre as mais recentes pesquisas, tendências e inovações práticas e teóricas sobre software. Realizado desde 2010 como evento agregador de simpósios brasileiros promovidos pela SBC na área de software, o CBSoft tornou-se um dos principais eventos da comunidade científica brasileira na área de Computação.
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