O RobôCIn, o grupo de robótica do Centro de Informática (CIn) da UFPE, conquistou o quinto lugar no RoboCup Soccer 2017, que aconteceu na Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (CBR) 2017. O grupo, que se formou para participar de competições e ampliar o conhecimento em soluções práticas e inteligentes na área de robótica, foi destaque na competição, obtendo vitórias expressivas e chegando às semifinais. O evento aconteceu em Curitiba, de 7 a 11 de novembro. Essa é a segunda participação da equipe na competição, sendo a primeira em 2016.
Com o apoio do Centro e a orientação dos professores Edna Barros e Hansenclever Bassani, o RobôCIn participou pela segunda vez na categoria IEEE Very Small Size da RoboCup Soccer, disputando de igual para igual com grandes times do evento. O grupo foi o 5º colocado da competição, ficando à frente de equipes de universidades tradicionais, como USP, ITA e UFSCar. O saldo de gols foi de 53, o maior da competição. Para comparar, a primeira colocada teve um saldo de 46 gols, o que pode ser visto no quadro abaixo.
Hansenclever relata que o último jogo foi especialmente emocionante, com direito a pênalti perdido e bola sobre a linha do gol no final do jogo. “Nossa equipe tinha uma estratégia melhor, mas os robôs do oponente eram muito mais fortes e pesados que os nossos, e simplesmente carregavam nossos jogadores com bola e tudo para o gol. Com isso, terminamos o segundo tempo perdendo de sete a quatro. Então, em uma aposta arriscada para tentar equilibrar as forças, aumentamos a tensão nos motores acima do nível recomendado, e com isso conseguimos fazer quatro gols no segundo tempo, enquanto eles fizeram apenas dois. Final: 9×8. Por pouco!”.
Para Lucas Cavalcanti, aluno do CIn e integrante do RobôCIn, “a gente está com planos para o futuro de crescer o RobôCIn,não apenas melhorar nesta categoria, mas avançar para outras categorias, afinal, o RobôCIn quer ser referência em robótica no país. Nos próximos anos, nós almejamos competir em outras categorias e disputar competições internacionais, que é o lugar onde o RobôCIn merece estar.”
A transmissão do final do jogo RobôCIn x Pequi Mecânico pode ser vista no link https://youtu.be/P-w80ftXj-4?t=30m11s.
Conheça o RobôCIn em https://www.youtube.com/watch?v=_c9QNyWlv7k.
Time de alunos do RobôCIn:
1. André Luís Damázio de Sales Júnior
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2. Juliana do Nascimento Damurie da Silva
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3. Carlos Henrique Caloete Pena
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4. Lucas Henrique Cavalcanti Santos
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5. Cristiano Santos de Oliveira
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6. Lucas Oliveira Maggi
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7. David Riff de França Tenório
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8. Marvson Allan Pontes de Assis
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9. Esdras Barbosa Lima da Silva Júnior
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10. Mateus Gonçalves Machado
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11. Gabriel Marques Bandeira
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12. Raphael Cândido Brito
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13. Heitor Rapela Medeiros
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14. Renato Sousa Bezerra
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15. João Gabriel Machado da Silva
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16. Roberto Costa Fernandes
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17. João Lucas Oliveira Canhoto
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18. Vinicius Bezerra Araújo da Silva |
19. José Nilton de Oliveira Lima Júnior
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Placar dos jogos disputados, que finalizam quando uma das equipes atinge 10 gols de diferença:
RoboCIn (UFPE) 11 |
x |
02 Jerimum (IFRN/UFRN) |
RoboCIn (UFPE) 12 |
x |
02 Ararabots (UFMS) |
RoboCIn (UFPE) 15 |
x |
05 Jerimum (IFRN/UFRN) |
RoboCIn (UFPE) 10 |
x |
00 Ararabots (UFMS) |
RoboCIn (UFPE) 01 |
x |
00 (por wo) BDP (UFV) |
RoboCIn (UFPE) 03 |
x |
04 Neon (UFABC) |
RoboCIn (UFPE) 06 |
x |
02 Rinobots (UFJF) |
RoboCIn (UFPE) 11 |
x |
01 ITAndroids (ITA) |
RoboCIn (UFPE) 08 |
x |
09 Pequi Mecânico (UFG)
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