Pós-Graduação em Ciência da Computação – UFPE
Defesa de Dissertação de Mestrado  Nº 2.001

Aluno: Larissa Rodrigues Da Costa
Orientador: Prof. Jaelson Freire Brelaz de Castro
Título: NFR4TRUST: CATÁLOGO DE REQUISITOS NÃO-FUNCIONAIS DE CONFIANÇA PARA ROBÔS SOCIALMENTE ASSISTIVOS
Data: 03/03/2022
Hora/Local: 10h – Virtual – Interessados em assistir entrar em contato com a aluna
Banca Examinadora:
Profa. Judith Kelner  (UFPE / Centro de Informática)
Prof. Julio Cesar Sampaio do Prado Leite (PUC-Rio / Centro Técnico-Científico)
Prof. Jaelson Freire Brelaz Castro  (UFPE / Centro de Informática)


RESUMO:

Contexto: No campo de pesquisa da Robótica Socialmente Assistiva (Socially 
As-sistive Robotics – SAR) o estudo da Interação Humano-Robô (Human 
Robot-Interaction- HRI) tem o importante papel de indagar a forma como o 
aspecto humano e robótico colaboram entre si e qual o espaço do robô na 
vida humana. Alguns aspectos vêm sendo bastante estudados na literatura, 
dentre eles a confiança, que é considerada crucial para uma interação bem 
sucedida entre Homem-Robô. A Engenharia de Requisitos pode contribuir para 
compreender, modelar e analisar quais requisitos são fundamentais, 
melhorando assim a aceitação da utilização desses robôs. Objetivo: Essa 
pesquisa propôs a construção de um catálogo de Requisitos Não-Funcionais de 
confiança para Robôs Socialmente Assistivos (Socially Assistive Robots – 
SARs) chamado NFR4TRUST, que pode ajudara elicitar e especificar requisitos 
não-funcionais que melhoram a confiança humana na utilização de robôs neste 
domínio. Método: Foi realizado um levantamento bibliográfico visando 
verificar o estado da arte em HRI no contexto de confiança e a partir deste 
estudo, foi construída uma proposta de taxonomia de confiança para SARs que 
auxilia na descoberta de requisitos. A validação do catálogo proposto foi 
realizada através de uma Prova de Conceito (PoC), entrevista com 
especialistas das áreas relacionadas e um questionário para obter a opinião 
de engenheiros de requisitos. O uso do catálogo NFR4TRUST foi ilustrado 
através de sua aplicação na definição de requisitos de confiança de um robô 
socialmente assistivo que auxilia na reabilitação de membros superiores. 
Resultados: Com este trabalho criamos o Catálogo NFR4TRUST que apresenta um 
conjunto de Requisitos Não-Funcionais relacionados a confiança que podem 
ser levados em consideração em desenvolvimento de projetos com Robôs 
Socialmente Assistivos e sua utilização pode melhorar a confiança no robô. 
Conclusão: Os resultados deste trabalho apontaram que com a utilização do 
catálogo NFR4TRUST é possível apoiar as etapas de elicitação e 
especificação em projetos de SARs permitindo identificar preocupações 
iniciais sobre a perspectiva de confiança do usuário e projetar formas de 
mitigá-las.

Palavras-chave: Robótica Socialmente Assistiva. Socially Assistive 
Robotics. Robôs Socialmente Assistivos. Socially Assistive Robots. 
Interação Humano-Robô. Confiança. Engenharia de Requisitos. Requisitos 
Não-Funcionais. NFR Framework. Catálogos.

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